＜CAN-LBS研究ホームページ＞
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トラクタ・作業機間のデジタルデータ通信

− ＣＡＮバスによる農用バスシステム（ＬＢＳ）−

Digital Data Communication on Tractor and Implements
- CAN-bus and the Agricultural BUS System (LBS) -

by Kota MOTOBAYASHI, Dr.agr.

Last update : 2004.2.17
トラクタと作業機の間のデータ通信手段の統一・標準化は、近年、特に欧米で盛んにすすめられている。 標準化された通信規格を基礎とするデジタルデータ通信手法は、 単に圃場内作業の制御プロセスを最適化するのみでなく、 作業計画、作業情報や圃場情報の管理なども含めた農家経営システムの一環として捉えられており、 精密圃場管理技術を有効に運用していくためにも不可欠なものである。

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今後の予定　
2004年3月18日　 ＣＡＮ-ＬＢＳ研究会 （於：愛媛県松山市） （04.02.17追加）　　

　(詳細未定)
お問い合わせは元林まで。
2004年3月19日　 （04.02.17追加）　　
農業機械学会シンポジウム 「農業機械の自動化とネットワーク」 （於：愛媛県松山市）

　(提供話題)
　　(1) 農機の自動化とＣＡＮについて
　　　　　　　　　　　　　　　　　　北海道大学大学院農学研究科　寺尾日出男氏

　　(2) 最近のトラクタの自動化について
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（株）クボタ　車両技術統括部　福本俊也氏

　　(3) 田植機の自動化、特に自立直進装置について
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　井関農機（株）　新潟技術部　新山裕之氏

　　(4) 最近のコンバインの自動化について
　　　　　　　　　　　　　　　三菱農機（株）　研究部制御グループ　山崎弘章氏

　　(5) 農業機械へのＣＡＮの適用
　　　　　　　　　　　　　ヤンマー（株）　技術統括本部中央研究所　小山智弘氏

　　(6) 車両情報機器の開発動向
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　生研センター　基礎技術研究部　松尾陽介氏

　　(7) Machinery Automation for the 21st Century Farming
　　　　　　　　　　　　　 Univ. of Illinois at Urbana-Champaign　Qin Zhang氏

お問い合わせは元林まで。
実施済の主な行事は　こちら。


　＝＝＝＝＝ 一部まだ工事中です ＝＝＝＝＝　
以下のコンテンツについて準備を進めています。一部のみ暫定公開中です。

１．概　説 （00.2.2暫定公開）

２．用語説明 （00.2.2暫定公開）

３．ＣＡＮについて

４．ＬＢＳ（農用バスシステム）とは （次期公開予定）

５．国際規格ISO 11783について （次期公開予定）

６．関連する著作論文・資料等

　　第１回若手技術者国際科学会議 講演要旨（スロバキア，1998年10月）
　　　・ デジタルデータ通信と将来の農業機械設計への利益(和訳)　(暫定版)

　　平成11年度農業機械学会全国大会 講演要旨（佐賀大学，1999年4月）
　　　・ トラクタ・作業機間のデジタルデータ通信（第１報）　ＣＡＮバスとＩＳＯ規格
　　　・ トラクタ・作業機間のデジタルデータ通信（第２報）　最適化ターゲットと制御ループ

　　農業機械学会東北支部 東北若手の会in岩手　基礎講座資料（岩手，1999年8月）
　　　・ シリアルデータ通信システムの農業機械分野への適用　−ＣＡＮバスに基づく国際標準化ネットワーク−

　　平成11年度農業機械学会 東北支部 研究発表会 講演要旨（岩手，1999年8月）
　　　・ ＣＡＮバスによるトラクタ・作業機ネットワーク　−農用バスシステムの概略と精密圃場管理− （99.12.6追加）

　　農業機械学会シンポジウム「第４回テクノフェスタ」電子制御技術分科会 話題提供資料（生研機構，1999年12月）
　　　・ ＣＡＮによる農用バスシステムの最近の話題　−国際規格ISO 11783の動向と市場トレンド−

　　農業機械学会 テーマ公募型自由集会in新潟　話題提供資料（新潟大学，2000年4月）
　　　・ トラクタ・作業機の制御と通信のための国際規格ISO 11783の概要

　　平成12年度農業機械学会全国大会 講演要旨（新潟大学，2000年4月）
　　　・ 精密農法実現のためのシリアルデータ通信規格　−ISO 11783規格による管理情報システム− (暫定版) 　(00.6.8)

７．参考文献等

８．リンク集
　　　・ＣＡＮ・ＬＢＳリンク集 　農用バスシステムによるトラクタ・作業機間のデータ通信に関するサイト集 （99.12.7更新）




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since 99.12.7　

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